Sasae-tsurikomi-ashi (支釣込足) er blant de 40 opprinnelige kastteknikkene som ble samlet og videreutviklet av Jigoro Kano. Kastet tilhører gruppen dai-ikkyo. Sasae-tsurikomi-ashi er også inkludert i den nyeste listen med godkjente teknikker fra Kodokan, og den klassifiseres som en fotteknikk, ashi-waza.
Sasae-tsurikomi-ashi kan ligne litt på hiza-guruma, men kastet skjer mer i steget enn det hiza-guruma gjør. Ukes retning er gjerne rett framover eller på skrått framover. Tori trekker og roterer slik at ukes bevegelse forsterkes.
Idet øyeblikk uke flytter foten framover, hindrer tori dette ved å blokkere ukes legg med fotsålen på sin egen fot. Tori går gjerne et ørlite skritt til siden, for ikke å hindre ukes naturlige bevegelse inn i kastet.