Hiza-guruma (膝車) er blant de 40 opprinnelige kastteknikkene som ble samlet og videreutviklet av Jigoro Kano. Kastet tilhører gruppen dai-ikkyo. Hiza-guruma er også inkludert i den nyeste listen med godkjente teknikker fra Kodokan, og den klassifiseres som en benteknikk, ashi-waza.
I hiza-guruma skjer det vanligvis et sterkt balansebrudd sidelengs eller på skrått forover. Dette trekket har et snev av rotasjon i seg, slik at tori roterer overkroppen i trekkretningen. Trekket/balansebruddet må være så sterkt at uke flytter foten fram for å opprettholde sin balanse. I det øyeblikk uke flytter foten framover, hindrer tori dette ved å løfte foten opp å blokkere ukes ben i knehøyde.