O-soto-otoshi (大外落) er blant de første 40 judokastene som ble klassifisert av Jigoro Kano i gokyo-no-waza.
O-soto-otoshi kan ligne litt på o-soto-gari, men det er to hovedforskjeller. For det første beveger tori seg litt på skrått og vekk fra uke, og for det andre setter tori foten i bakken i stedet for å løfte den opp i en feiende bevegelse. Derfor kan man kanskje si at kastet minner mer om tai-otoshi enn o-soto-gari.