Koshi-guruma (腰車) er blant de 40 opprinnelige kastene som Jigoro Kano plukket ut som grunnleggende judoteknikker i gokyo-no-waza.
Hovedforskjellen mellom o-goshi og koshi-guruma er plasseringen av toris høyre arm.
Koshi-guruma (腰車) er blant de 40 opprinnelige kastene som Jigoro Kano plukket ut som grunnleggende judoteknikker i gokyo-no-waza.
Hovedforskjellen mellom o-goshi og koshi-guruma er plasseringen av toris høyre arm.
