Harai-goshi (払腰) , feiende hoftekast, er blant de 40 opprinnelige kastene som Jigoro Kano plukket ut som grunnleggende judoteknikker i gokyo-no-waza.
Harai-goshi (払腰) , feiende hoftekast, er blant de 40 opprinnelige kastene som Jigoro Kano plukket ut som grunnleggende judoteknikker i gokyo-no-waza.
