Sumi-otoshi (隅落) er blant de første 40 judokastene som Jigoro Kano lot være en del av judopensumet. I sumi-otoshi skjer trekket og kastet 45 grader på skrått i forhold til ukes bevegelsesretning.
Sumi-otoshi i aikido
Enlarge
Michael Hultström
Sumi-otoshi
