Ko-soto-gari (小外刈) er blant de 40 opprinnelige kastteknikkene som ble samlet og videreutviklet av Jigoro Kano.
Ko-soto-gari er en liten utvendig feiing der tori bruker sin venstre (eller høyre) fot til å feie ukes høyre (eller venstre) fot. Teknikken utføres ofte når uke flytter vekten over på ett ben, slik at det andre blir sårbart. Tori trekker uke bakover samtidig som de sveiper med undersiden av foten mot ukes ankel eller legg.
