Harai-makikomi (払巻込) er blant de nyere teknikkene som Kodokan har anerkjent.
Harai-makikomi (払巻込) er en av yoko-sutemi-waza (捨身技), altså et offerkast. En alternativ betegnelse på teknikken er harai-goshi-makikomi (払腰巻込).
Dette er en teknikk der man først utfører harai-goshi (払腰) og deretter kaster motstanderen ved å rotere rundt sin egen akse. Man fortsetter på en måte rotasjonen slik at det blir så å si umulig å motstå kastet. Derfor kalles denne typen teknikker makikomi. (Alle som spiser sushi eller leser gamle japanske dokumenter vet jo at maki betyr rull.)
Dette skal visstnok en favoritteknikk blant såkalte anko-gata (あんこ型), altså litt tunge judoutøvere med «en stor mage».