Joshi goshinho ble utviklet i 1943 av den andre presidenten for Kodokan Judosenter. Steven R. Cunningham forklarer at Joshi goshinho ble lagd av Jigoro Kanos nevø, Jiro Nango, som tok over styringen av Kodokan etter Kanos død i 1938.

Jiro Nango styrte Kodokan gjennom krigsårene, og han sørget for at flere av Kodokans teknikker ble holdt skjult for militæret. Kano hadde vært bekymret for at Kodokan skulle overtas av soldater som ønsket å trene. For å unngå dette ble mange av de gamle goshinjutsu-teknikkene skjult, og de ble ikke lært bort til vanlige folk mer.

Etter krigen ble det lagt restriksjoner på treningen av enkelte goshin waza. Jiro Nango lagde derfor Joshi goshinho slik at selvforsvarteknikkene kunne bli bevart som en del av en kata. Denne kataen ble trent av kvinnene på Kodokan.

Teknikkene

Tai sabaki (bevegelser for å holde en god balanse)
Tai sabaki er ment for å bidra til hurtige og fornuftige bevegelser slik at man alltid har god balanse. Tai sabaki er grunnleggende for alle tachi waza.

  • Tai no ido (kroppsbevegelse)
  • Tsugi ashi (forfølgende fot)
  • Migi sabaki, Hidari sabaki (høyre og venstre bevegelse)
  • Migi mae sabaki, Hidari mae sabaki (høyre og venstre bevegelse forover)
  • Migi harai, Hidari harai (høyre og venstre feiing)
  • Migi maware, Hidari maware (høyre og venstre rotasjon)
  • Mae shizume, Migi shizume, Hidari shizume (forover, høyre og venstre dukking)
  • Hiza ate (slag med kneet)
Tai sabaki

Ridatsu ho (unnvike angripers grep)
Ridatsu ho har som hensikt å oppøve evnen til hurtig og bestemt unnslippe angriperens grep.

  • Kata te tekubi dori (enhånds grep i håndleddet)
  • Ryo te kata te dori (grep med begge hender i håndledd)
  • Shishi gyaku dori (omvendt grep med fire fingre)
  • Ude kakae dori (holding av arm)
  • Ushiro dori (holding bakfra)

Seigo ho (selvforsvar ved hjelp av motangrep)
Seigoho handler ikke bare om å unnvike et angrep, men man skal også sette inn motangrep for deretter å kunne utføre et grundig selvforsvar.

  • Ude gyaku dori (omvendt armkontroll)
  • Ushiro eri dori (holding bak i kragen)
  • Ushiro kubi himo jime (kveling bakfra med rep)
  • Ushiro dori (holding bakfra)
  • Kyohaku dori (holding forfra)

I 1968 skrev Sumiyuki Kotani dette om Joshi goshinho:

Disse selvforsvarsteknikkene er konstruert med tanke på kvinners egenskaper. Hensikten er å trene opp mot, karakterstyrke, evnen til avgjørende handlinger der det er nødvendig, og muligheten til å utøve selvforsvar når som helst.